多自由度平台技术

模拟器系统组成

1，运动平台控制系统

包含：控制柜，工控机，多轴运动控制卡，伺服驱动器及布线，触摸屏等。采用全数字控制技术，菜单式模块化人机界面，简洁明了参数设定，多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯，UDP协议，内置运动能源优化分配系统，提高能源使用效率，降低系统能耗。

2，伺服电动缸

伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杆（滚珠丝杆和行星滚柱丝杆）等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。我们自主开发设计的SEA800系列伺服电动缸，是专为电动平台开发的高性能、高可靠性伺服电动缸。它采用伺服电机控制保证运动平台具有高速、高响应和高精度。电动缸的具备的多重安全保护功能，保证了平台的安全可靠的运行。低噪音和免维护性使电动缸平台可以使用在任何场合。

3，平台结构

电动缸与上下平台采用虎克铰连接，运动平稳平滑，刚性好，强度大，免维护。

平台结构合理，刚性高，可以根据客户的要求任意设计和验算。

模拟动感平台参数

全电动多自由度平台

上海冀望六年来推出多种规格、上百个项目的全电动多自由度平台系统。平台种类包含单自由度震动平台，2/3/4/5/6自由度平台。实现了部分或者完全替代市场上原有的液压平台，由于使用了电动控制，省略了液压泵站、配管等周围设备，简化了整个装置，除去了由于使用液压油而产生的跑、冒、滴、漏等现象，免去了液压油的污染控制等繁琐的维护保养工作，大幅度地减少了功率损耗，提高了这个系统的效率。同时由于使用了全电动控制，提高了系统的控制精度和控制稳定性，大大地提高了系统的安全性和可靠性。

上海冀望全电动多自由度平台分为两大种类：模拟仿真用的动感平台和精密定位测试用平台。模拟仿真用动感平台的有效载荷范围为0.25吨-20吨，这些模拟仿真动感平台通过接受来自上位控制器的状态信号，控制平台的运动，广泛应用在各种训练模拟器如飞行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟平台、坦克操纵模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域。

精密定位测试用多自由度平台的有效载荷为0.5吨-50吨，位置控制精度达到0.02mm。广泛应用在各种汽车姿态测试设备，飞机/导弹等飞行器飞行姿态测试设备等精密测试多自由度平台，以及空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接。同时利用多自由度精密定位机构，可以形成高刚度，高精度的多自由度加工机械和装配机械手，广泛应用于各种复杂的特种加工、复杂装配如飞机装配和卫星装配等。

上海冀望在平台的开发、设计的过程中积累了大量的实际应用技术和经验，具备很强的客户化设计能力，可以根据您的不同要求，进行合理设计，优化参数，提供不同特性参数的2/3/4/5/6/7自由度平台，并为您提供细致周到的技术咨询和完善的售后服务。

产品特点：

- 全数字化闭环伺服控制，专业多轴运动控制卡保证运动的平滑性以及高仿真性，减少动感漂移和失真。

- 全新的模块化组合及自由灵活的系统集成， 满足客户不同需求。

- 高精度、高刚性电动缸驱动系统及平台组合，保证平台系统的高刚性和高效率。

- 多重机械、电气安全保护，保证平台系统的*安全。

- 高响应、高速、大加速度和低噪音，满足各种运行环境的要求。

- 可视性友好人机界面，设定容易，操作简单。

- 节省能源、保护环境、免去维护、长期使用寿命。